Mật độ của nệm xốp đề cập đến trọng lượng của bọt trên một đơn vị thể tích, thường được biểu thị bằng kilôgam trên mét khối (kg/m³). Mật độ cao hơn có nghĩa là vật liệu xốp nhỏ gọn hơn, mang lại khả năng hỗ trợ mạnh mẽ hơn và độ bền cao hơn. Mật độ không chỉ ảnh hưởng đến độ cứng của nệm mà còn liên quan trực tiếp đến khả năng đàn hồi và tuổi thọ của mút nên đây là yếu tố quan trọng trong việc lựa chọn nệm mút.
Bọt có mật độ-thấp (thường là 20-30 kg/m³) mềm mại và thoải mái nhưng có khả năng chịu lực-trọng lượng yếu hơn và dễ bị chảy xệ theo thời gian. Bọt có mật độ-trung bình (30-50 kg/m³) cân bằng độ mềm mại và khả năng hỗ trợ, phù hợp với hầu hết các hộ gia đình. Bọt mật độ cao (trên 50 kg/m³) mang lại khả năng hỗ trợ chắc chắn và chịu áp lực tốt, phù hợp với những người nặng cân hơn hoặc những tấm nệm dùng lâu dài và cũng có tuổi thọ dài hơn.
Khi chọn nệm xốp, nên chọn mật độ phù hợp dựa trên trọng lượng cá nhân, tư thế ngủ và nhu cầu thoải mái. Những người nhẹ cân hơn có thể chọn bọt có mật độ thấp đến trung bình để có cảm giác mềm mại và thoải mái; những người nặng cân hơn hoặc những người muốn có độ bền-lâu dài nên chọn loại bọt có mật độ trung bình đến cao để đảm bảo nệm không bị võng và hỗ trợ cột sống và khớp, duy trì tư thế ngủ tốt.